坐轮椅的残疾人、腰不好的老年人不用担心捡球难题了

　　日前，杭州电子科技大学三位学生在校体育馆发布了他们研发的“自动捡乒乓球机”。两名坐着轮椅的残疾人，试用了这款“黑科技”产品后赞不绝口：“以后打球，再也不用担心捡球了！”

　　自动捡乒乓球机由智能小车和升降机组成。小车通过车上的摄像头找到散落在地上的乒乓球后，便会自动跑过去，利用车前特制的捕获笼抓取乒乓球，然后回到升降梯旁边，将乒乓球放到升降梯入口处，之后接着去找下一个乒乓球。当升降机检测到乒乓球到达入口时，便会将其运送到具有一定高度的出口处，从而完成一次任务。

　　为了研发这款自动捡球机，团队的三个同学在过去的三个月里每天花6至8个小时写算法做测试。“之前我拿过全国大学生智能汽车竞赛一等奖的智能小车产品，为自动捡乒乓球机做了一定的技术储备。”“自动捡乒乓球机”研发成员之一——自动化学院大三学生赵小虎是杭电学生社团科技创新协会前任会长。这个协会以捣鼓各种科技产品、拿下了大量专利而大名鼎鼎，从协会出去的技术精英多在华为、海康威视、大华等知名科技公司工作，很多学生毕业两年内就能拿到20万元以上的年薪。

　　杭州某社区老年活动中心负责人听说“自动捡乒乓球机”问世后，特地来杭电体验了一把：“虽然目前机器的灵敏度与理想状态有差距，但如果投入老年人活动室使用，同时准备十几个球，智能小车来回捡球就能确保球的循环使用，老年人打球时也不用饱受弯腰捡球之苦了。”

　　“商用自动捡乒乓球机在国内尚未见到。目前的解决方案，多是人工用简易篮子从地上捞球。赵小虎、王建辉、李国健研发的这款产品，采用图像识别、自动控制算法集成，其中图像识别智能技术对光线强弱、地面情况等要求很高，实际运行中容易产生误差，但已经很不容易了。”学校自动化学院指导这项研发的余善恩老师说，目前设备还存在30%左右的运行误差，从实验室产品到实际商用还有一段距离，老师们会帮助学生团队完善产品。

　　赵小虎介绍，自动乒乓球机已经申请专利，并获得了计算机软件著作权一项，“等技术完善后，我们会将初期批量生产的乒乓球机送给残疾人学校和社区活动中心免费试用，收集用户体验和意见，完善设计，希望尽快投入商用。”