这个“大家伙”能采好茶吗？杭州茶园里来了采茶机器人

　　4月8日，杭州春和景明，西湖区留下街道杨家牌楼茶园，浸满了醉人的绿意。一名年轻小伙操作遥控器，一个蓝色大家伙缓缓开进茶垄，亮出了机械手臂。

　　这一幕吸引了不少忙碌着的采茶大姐，她们好奇地打量，“它能采好茶吗？”也有路过的游客驻足拍照，发出赞叹“现在机器人这么厉害了。”

　　眼下，杭州西湖龙井茶大面积开采，留下街道茶园首次在采摘中引入AI采摘机器人。

　　这个科技“新帮手”给不给力？潮新闻记者进行了现场探访。

杨晓轩 摄

　　茶园种的大多是西湖龙井群体种，上午时分的阳光下闪着温润的光泽，蓝色采茶机器人在这片“舞台”间施展开来。只见机器人伸出手臂有力重复“提采”的动作，芽叶应声而落，两三个年轻工作人员一边观察一边认真记录着数据。

　　“机器人配备了AI算法，视觉识别技术，仿人手姿势采摘，目前我们还在做各种测试。”工作人员韦思涵说。

　　机器旁，一个茶农大伯倒是心无旁骛。“茶芽很娇嫩，手采可以仔细挑选，机器人不清楚。”他双手翻飞，说自己一天可以采上三五斤青叶。另一个头戴斗笠的采茶大姐看了一会，笑着发出疑问：“机器能采好吗？”

　　“机器人实际采摘的成功率可以达到80%，光照适宜等理想的情况下还会更高。”现场的工作人员表示。

杨晓轩 摄

　　机器人定义的采摘的标准是什么？

　　“还是传统的‘一芽两叶’。”韦思涵介绍说，一个熟练的采茶工，一天要重复5万多次的采摘动作。从测试来看，机器人一小时大概可以采摘3500个嫩芽，“现在两个机械臂，基本上可以抵一个人工。”

　　“采茶机器人已经研发迭代了好几年，今年我们首次投产落地了第一台。它的核心主要是基于深度学习的茶叶检测技术、双目定位技术、仿人采摘机械手。”杭州鸿耘智能科技有限公司的总经理朱赢鹏说，采茶机器人的“大脑”里，存了20多万张茶叶图像数据，由此在密密麻麻的叶子里识别出符合标准的芽头，识别准确率高达90%。两只机械臂也是模拟人手的“提采”，雨天或是黑夜能够全勤在线，适合用在平地或者坡度小于15度的缓坡茶园。

　　机器人采的茶叶和手工采的有何差异？记者肉眼一时间无法甄别出来。

　　工作人员通过实验进行过对比，“手工采可以精挑细选，不太会有碎叶，但是机器人还无法像人眼这般精准，采摘有效率还有待提升。”

　　朱赢鹏说，采茶工会老去，每到春茶季可能会面临用工难的问题，年轻人如果不能接棒，智能设备就要补位。“目前，整台机器已经全部国产化，后续成本可以降很低。未来，机器人还将不断优化，提高识别精准度和采摘的芽叶完整率。”