嘉兴：机器换人自动换桶系统提升方案
2017年垃圾分类工作开展以来，垃圾投放设施成为垃圾分类工作的重要环节，从最初的“四分法”垃圾桶至2018年智能分类投放箱，经历多次提升；2019年平湖钟埭街道率先实行垃圾分类“定时定点”投放模式，通过指导、宣传、监督等方式稳步实施，在稳定运行三年后，为更好地服务辖区内居民，市政环卫所积累经验、听取居民反馈，探索垃圾投放新思路。
为此，地方和相关企业共同开发一套智能化投放系统，并获国家授予发明专利，专利名称“一种自动换桶的垃圾处理系统”。2022年7月“机器换人，无人值守”分类模式正式拉开序幕，设施的智能化、人性化水平不断提升，全街道83个小区，170个投放站“机器换人” 投放模式全覆盖，极大方便了居民，每年节约运营成本200余万元，垃圾分类工作再上新台阶。
一、具体智能自动换桶设备功能
（一）产品外形效果图
（二）产品介绍
智能自动换桶投放设备内部集成了触摸屏、无线数据传输模块、传感器模块，结合云平台功能，实现了对垃圾分类投放站的智能化管理。居民通过按键、刷卡、刷二维码、分好啦APP等方式开启箱门，开门过程具有语音提示功能，选择开启不同的垃圾分类投放口，箱体能够自动检测垃圾投递结束后自动关闭箱体门，并且在关门过程中，实时检测防夹，避免意外的发生。当箱体门关闭后，会对垃圾“智能运输”到相对应的垃圾桶位内，满溢后，安排桶换桶转运车收集处理，从而减少垃圾收集员转运次数，实现智能化管理。平台端能够实时查询垃圾投放满溢情况及人员信息，当垃圾桶出现满溢报警时，平台会通过APP小程序自动发送到在各区域内来回巡检的劝导员手机上，让劝导员到各小区投放站实时更换垃圾桶，平台端通知垃圾收集员及时收集处理，对垃圾投放站形成了一体化的智能管理系统。
（三）产品尺寸
2投口+2桶位：1600mm*1750mm*2095mm（宽*深*高）
3投口+2桶位：2320mm*1750mm*2095mm（宽*深*高）
注：根据实际需求尺寸可适当微调或增加投放口；
（四）产品功能
1.开门方式：可通过刷二维码、IC卡或者人脸识别方式开启箱门；
2.配置≥7寸电容触摸一体机液晶屏，分辨率1024x600,运行内存2GB,EMMC存储8G,安卓系统5.1；
3.采用读卡和扫码二合一扫码器，扫码最大距离10cm,刷IC卡感应距离≥3cm；
4.根据垃圾量配置相应垃圾类型投放口，表面烤漆，丝印方案参照浙江省垃圾分类标准；
5.投放门能自动打开、自动关闭，关门等待时间可现场配置；
6.采用超声波检测桶内垃圾高度，当投口内所有的垃圾桶垃圾高度达到设定的阈值时，禁止用户投放该投口并产生满 溢报警信息上报平台；
7.具有光幕和机械双重防夹手功能；
8.投放过程有语音播放提示功能；
9.采用精密直线导轨，材质为铝合金+轴承钢，承载力≥150N；
10.采用超声波探头检测桶内垃圾高度，安装高度为1.6米时，探测误差≤10cm；
11.可自动将用户投放的垃圾包通过翻斗运送倾倒至未满溢的垃圾桶内；
12.自动换桶机构料斗应为304不锈钢材质，保证其使用寿命；
13.自动换桶机构换桶投放速度不低于40cm/s；
14.须对料斗垃圾进行直接称重，对每次投递进行精确称重；标配可不选此功能；
15.所配置的显示屏(-20±2)℃--(+70±2)℃，能正常工作。
二、实际应用场景
三、国家专利
四、运营成效
1.提高工作效率
自动换桶设备改造能够减少人力投入。传统的垃圾处理方式需要大量的人力物力，而自动换桶垃圾房可以实现全自动的垃圾收集和处理，减轻了人工的负担，提高了工作效率。
2.延长更换垃圾桶周期
自动换桶设备改造延长了更换垃圾桶的周期，减少了人工更换垃圾桶的频率。
3.实时监测垃圾桶满溢状态
自动换桶设备改造还具备智能监控和远程管理功能。它可以实时监测垃圾桶的使用情况和垃圾的填充程度，并通过互联网传输数据，方便管理人员进行远程监控和管理。这使得垃圾处理工作更加高效和便捷。
4.居民投放行为及周边环境实时监测
配套的自动换桶设备及监控，对日常居民的垃圾乱丢行为进行实时的监控，一旦出现垃圾不按规定进行分类，或者垃圾随意搁置在垃圾桶旁的行为，通过摄像头自动抓拍提供视频证据进行个人处罚。同时针对有意破坏垃圾柜、贴小广告遮挡分类标志等行为进行记录和追溯。
在对居民日常投放垃圾的行为进行监测的同时，红外人体感应一旦检测到有人进入垃圾倾倒区域，进行语音提示。
对投放点周围卫生状况、设备异常、垃圾桶外摆等场景智能监管与识别，推送至督导员进行快速处理。
