AI乌镇 科创桐乡｜这副手套很神奇，能让机器人“摸”到力度！

　　戴上手套，拿起一个杯子，一眨眼的工夫，电脑屏幕上就跳出力度数值——你用了多大力，它知道得清清楚楚。

　　“这是我们研发的全国首款力触交互手套，价格也被我们打下来了。”在凤凰湖科技城的大衍科技（桐乡）有限公司，记者见到了这副“神奇”的手套。

　　从外观上看，这副手套与普通手套并无太大差别。

　　共享联盟·桐乡 供图

　　“猜猜看，我们在这里藏了多少个传感器？”企业总裁助理王剑雄把问题抛给记者。

　　10个？20个？答案竟然是几百个。

　　市面上的动作捕捉手套，大多只能记录手的运动轨迹和姿态，简单来说，就是只“看得见”动作，却“摸不到”力度。

　　眼前的这副手套，几百个传感器铺满了整只手：手背用的是纳米级液态金属传感器，手掌用的是织物触觉传感器，薄到只有0.5毫米。

　　它不仅能“看见”手指的每个关节、整个手臂的姿态，更能“摸到”每一分力，轻到零点零几牛的细微力度变化都能测出来。

　　戴上手套，电脑屏幕上随即跳动出各类数据——仅需一两毫秒便能给出反馈，快到几乎“无感”。

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　　更妙的是，这些“手感”还能实时传给机器人：当你握紧、按压、滑动时，对应的一股股压力、温度信号，会同步传递到机器人的“手”上，让它也真切地“感受”到你的动作。

　　正因如此，这套手套能为机器人的训练，源源不断地生成宝贵的“触觉数据”。而这，恰恰是目前行业内最稀缺、也最难获取的一环。

　　国外虽有类似产品，但一副手套售价高达1万美元，折合人民币近8万元，让不少企业望而却步。

　　为此，大衍科技团队决定自己研发。

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　　“最大的难点，是手套触碰到物体时，如何把‘用了多大力’这个抽象的感知，变成屏幕上看得见、读得出的具体数字。”王剑雄说，研发团队联合院士和教授一起攻关，在核心部件的结构设计上反复优化，最终成功让压力数据精准地采集并输出，把原本看不见的力度，变成了可视化信息。

　　就这样，大衍科技成为国内首家能提供带压力感测数据采集装备的企业。

　　“我们一套产品的售价在3至4万元，直接把国外价‘打下来’了。”王剑雄表示，如今这款手套可广泛应用于远程医疗、精密制造、人形机器人等行业的精细遥控操作之中。

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　　落地桐乡后，大衍科技与浙江理工大学桐乡研究院合作，创新采用反刺工艺，将传感器以极薄的方式缝进纺织品里，让手套变得更加轻薄。王剑雄介绍，目前已有客户下单，即将进入批量生产阶段。

　　如果说力触手套是大衍科技的“硬功夫”，那他们的“软实力”则瞄准了更广阔的具身智能赛道。

　　目前，大衍科技拥有自研的4D世界重建算法与半约束扩散模型，聚焦自动驾驶与智能体领域。

　　简单说，他们能做两件事：一是用软件“造”出真实感极强的虚拟场景，二是采集真实动作数据，两者结合，就能帮助机器人或自动驾驶系统在虚拟世界里提前“练手”。

　　“比如训练一辆车左转过红绿灯，我们可以把白天、黑夜、雨天、雪天，城市、郊区等各种场景都模拟出来，供自动驾驶系统反复练习。”王剑雄介绍，这套模型还能模拟机器人打螺丝、搬运东西等场景，训练好的模型可直接用到真实产线上，不用重新教，大幅降低了用户的成本和时间。

　　智能驾驶、机器人整机制造企业、数据中心、机器人训练中心……这条赛道上，客户正成批出现。

　　“考察过多个城市，桐乡是第一个明确给出企业注册、场地入驻时间表的。”完备的产业基础、充足的算力支持、成熟的产业生态，再加上得天独厚的区位优势，多重利好叠加，让这支初创团队毫不犹豫选择了桐乡。

　　但桐乡给予企业的，远不止一纸扶持政策，更是一个产业生态的“主场”。

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　　依托世界互联网大会乌镇峰会这张金名片与本地完整的产业链优势，大衍科技与尚元智行、测训基地等建立合作，推动上下游资源整合、协同共进。

　　“我们和尚元智行在自动驾驶数据层面展开合作。他们做底盘系统，需要大量高质量仿真数据来训练感知与决策能力，我们恰好在这方面有优势。”王剑雄透露，公司今年目标营收为4000万元，目前已有多个大订单正在洽谈推进中。对这家年轻而充满野心的企业来说，故事才刚刚开始。