浙江华电研究院首次应用导轨检测机器人开展输电线路杆塔防坠落导轨安装后性能测试

　　浙江在线12月11日讯  近日，在浙江金华220千伏金宅线的输电杆塔上，一个搭载多维云台的机器人正在沿防坠落导轨自主攀爬、扫描检测。这是浙江华电研究院首次将导轨检测机器人应用于输电线路安全防护领域，标志着高空作业安全管控迈入智能化验证新阶段。

　　防坠落导轨是输电检修人员的“生命线”，其安装牢固与否、通道顺畅与否，直接关乎作业人员的生命安全。传统人工登塔检测方式不仅效率低下，更使检测人员本身暴露于高空坠落风险之中。为解决这一行业痛点，浙江华电研究院成功研发并试点应用了专用导轨检测机器人。

　　该机器人如同一位专业的“高空安全检察官”。它搭载的高精度传感与抗干扰系统，能在强电磁场环境下稳定工作，实时执行三大核心任务：一是模拟人体通行的“通过性测试”，确保导轨全程无卡阻；二是进行“三维建模与尺寸测量”，精确判断安装间距与水平度；三是自动识别并记录螺栓松动、导轨变形等缺陷。全程无需人员登塔，地面操作人员通过控制平台即可清晰掌握全线安全状况。

　　“过去检测一基杆塔的导轨，工人上下塔加检查需要近一个小时。现在机器人只需二十分钟，效率提升三分之二以上，且实现了检测人员安全作业。”现场项目负责人介绍。此次在220千伏线路上的成功试点，验证了该技术在复杂真实环境下的可靠性，为后续在各类电压等级、不同塔型上推广奠定了基础。

　　从依赖人工到“机巡人检”，此次技术应用不仅是一次检测工具的革新，更是安全管理理念的升级。它将风险最高的环节交由机器完成，把人员从危险环境中解放出来，为构建“本质安全”的输电运检体系提供了切实可行的技术路径。

　　浙江华电研究院此次创新实践，展现了其将前沿科技与安全生产深度融合的能力，为电力行业高空作业安全管控提供了可复制、可推广的智能化解决方案。